Para iniciar la PC desde un CD o USB con el  Menú Boot Deberá seguir los siguientes pasos.

• Al encender el equipo buscamos en la pantalla de arranque un texto como el que se ve en la imagen superior o alguna de las opciones que figuran a continuación:
• -[tecla] to enter Boot Menu
• -Press [tecla] for boot device selection menu
• -[tecla] Boot Menu o Boot Menu [tecla]
• No debemos confundir con la Tecla que nos da acceso al BIOS Setup. Si bien es posible realizar la misma operación desde el Setup, la opción de usar el menú de booteo es mucho más sencilla

Una vez que sepamos con que tecla cargar el menú de booteo la pulsamos antes que Windows comience su carga. Si no, debemos reiniciar el equipo e intentarlo de nuevo.

Si lo conseguimos aparecerá la pantalla del Boot Menú

Con la flecha arriba o abajo de nuestro teclado seleccionamos la opción deseada y luego apretamos Enter para que nuestro equipo arranque desde el dispositivo elegido.

https://www.itba.edu.ar/intranet/como-hago/ch/como-iniciar-la-pc-desde-un-cd-o-usb-con-el-boot-menu/