Bootear se refiere a modificar el orden de arranque de tus dispositivos almacenamiento (DVD, CD, Disco Duro, Disquets, etc).
Asi tenemos n tipos de booteos para n dispositivos de almacenamiento de una PC
Los mas conocidos estan: bootear desde CD, que significa que primero lee la unidad de CD, esto se usa bastante para instalar Sistemas Operativos, "S.O" por Discos de Restauracion, etc.
De que viene la frase cuando se dice "que un CD-ROM sea booteable", que significa que cuando un CD de datos sea detectado por la BIOS, este executa un programa que esta en el CD para X motivos. Cuando esto pasa, el pc ya no lee el Disco Duro.